position属性为fixed margin失效问题

html先设置一个div的position属性为fixed; 然后再加入margin:0 auto;结果div不居中，解决办法是设置left:0;right:0;

#div {
width: 100px;
height: 50px;
background-color: orange;
overflow: auto;
position:fixed;
margin:auto;
z-index: 1;
left:0;
right:0;
}